Головні пам'ятки Рапалло розташовані в центрі курортного містечка, починаючи від елегантної набережної Вітторіо Венето, де височить замок на морі Кастелло-суль-Маре XVI століття і закінчуючи територією стародавнього римського поселення.
Карта Рапалло з визначними пам'ятками підкаже туристам, де знаходиться фортеця на скелі, що омивається морем, а також каплиця Трійці, монастир Валле Крісті, церква Сан-Мікеле та місцеві музеї.
Замок тут був споруджений у 1551 році з метою захисту місцевого населення від набігів піратів, які двома роками раніше спустошили місто, викрали та вивезли жінок та дітей. Опис пам'яток вказує, що з часом замок зазнав ряду змін. У XVII столітті він використовувався як резиденція мера міста, потім був в'язницею та штабом гвардії фінансової поліції. Починаючи з 1959 року, замок перетворили на виставковий центр. Наразі у ньому розміщені тематичні експозиції.
Схема Рапалло зі визначними пам'ятками також приведе туристів до колишнього монастиря Клариси 1689 року, який був зведений після закриття монастиря Валле Крісті наприкінці XVI століття. Останні монахи покинули стіни монастиря у 1902 році. Потім у його стінах функціонувала початкова школа, а потім розташовувався склад для човнів.
Після реконструкції у 1960-х роках будівлю колишньої церкви перетворили на театр на 265 місць, тоді як монастир не зачепили, оскільки надавав велику художню цінність. У 2000 році подружжя Gaffoglio передали монастир у власність міста Рапалло. Сьогодні частина монастиря використовується як музей Gaffoglio.
Також на території старого міста збереглася каплиця Трійці або братства «Б'янки», яка знаходиться поблизу старої церкви Санто-Стефано та ратуші. Каплицю спорудили в середині XV ст. Приміщення каплиці прикрашені цінними скульптурами: Мадонни з дитиною XV століття школи Пізи, статуї Сан-Себастьяно та маленьких статуй Христа, що датуються 1779 роком.