Протягом століть Рапалло приваблював багатьох представників аристократії Європи. Складний та різноманітний світ мистецтва, архітектури релігійних об'єктів, палаців та громадських будівель – живий доказ творчого потенціалу та процвітання місцевого населення, а також його заплутаної історії.
Екскурсії в Рапалло ознайомлять туристів з пам'ятками архітектури, де представлено переплетення стилів від романського до готики, від бароко до рококо, від волі до раціоналізму. Бродити вуличками навіть досвідченому мандрівнику буде в задоволення!
Оглядова екскурсія Рапалло здійснюється на туристичному поїзді. У ході поїздки гості міста ознайомляться із головною площею, променадом, вузькими вуличками старої частини Рапалло, дивовижними будинками, музеями, церквами та кам'яними мостами.
У музеях Рапалло туристам пропонують відвідати експозиції робіт місцевих ремісників, які перетворювали звичайний папір, залізо чи дерево на предмети мистецтва. На окрему увагу заслуговують виставки шовку, вишивки, мережива і оксамиту, що виробляється в Рапалло. Вартість відвідування музеїв варіюється в межах кількох євро, а для школярів, студентів та пенсіонерів діють знижки. Слід враховувати, що багато музеїв, галерей та об'єктів культурної спадщини закриті для відвідування в понеділок. Крім цього, влітку збільшено час обіду приблизно до 15:00–16:00 через сильну спеку.