Залишки стародавніх споруд та артефакти були виявлені у місцях археологічних розкопок по всьому місту.
Карта Карвоейро з визначними пам'ятками включає стародавній цвинтар Jazida, область епохи епіпалеоліту Lageal, поселення періодів епіпалеоліту та неоліту Mato Serrão, колонію періодів палеоліту та неоліту Salicos, приміщення для знарядь Alcaria Padre Vicent Стародавнє поселення Карвоейро, розташоване біля нинішнього курорту. Давнє поселення, на думку істориків, мало мавританське походження. Тут було споруджено захисний мур і замок Carboiere, про який згадувалося в анонімній хроніці франкського хрестового походу в 1198 році.
Схема Карвоейро з визначними пам'ятками підкаже туристу, як дістатися до західної сторони міста, де знаходяться руїни старого зруйнованого форту. Форт був зведений у 1670 році. До наших днів збереглися лише ворота форту.
Ще одна визначна пам'ятка Карвоейро - каплиця Chapel of Nossa Senhora de Encarnação (каплиця Божої Матері Втілення) - розташована поблизу. Будівництво каплиці, що виходить на море, передувало спорудження фортифікаційних об'єктів.
Від фортифікаційних будівель Forte de Nossa Senhora da Encarnação залишилися невеликі руїни фортеці та східної стіни, де знаходилася хатина пустельника, а також пізніша будівля фінансової застави 1870 року.
Пам'яткою Карвоейро є маяк Alfanzina, що складається з головного прямокутного центрального блоку, пов'язаного із залом та бічними крилами. Центральна кругла башта маяка має гвинтові сходи і прикрашена португальською плиткою.
До пам'яток національної архітектури Карвоейро відносять церкву Igreja Matriz у Лагоа. Однак землетрус і подальше цунамі 1755 сильно пошкодив будинок. Після відновлення (XIX ст.) були збережені двері (в стилі мануеліно) та барокові вівтарі XVI століття.
