Туристичні маршрути Карвоейро поєднують прогулянки по вершинах скель навколо міста з проходами по гротах. Декілька красивих гротів розташовані біля маяка у Cabo de Carvoeiro. Вони огороджені, доступ до них закритий, можна лише поспостерігати наскільки сильна природа та крихкі скелі.
Піші маршрути по Карвоейро приведуть туристів до залишків стін колишнього міського форту XVII століття, археологічних та історичних об'єктів, розташованих поблизу. Також, маршрути прогулянок по Карвоейро включають відвідування унікального гірського формування Алгар Секо, яке знаходиться в 750 метрах від головної площі курорту. Детальніше про маршрут можна дізнатися на сайті.
Для тих, хто шукає складніші маршрути прогулянок, пропонуємо 11-кілометровий маршрут Seven Hanging Valleys Walk. Середня тривалість шляху становить 6 годин. Для прогулянки необхідні кросівки або трекінгові черевики, капелюх, вода та сонцезахисний крем. Піші пригоди стартують у долині Centianes та слідують до Albandeira. Туристи йдуть вздовж берегової лінії, де зустрічаються приголомшливі пляжі. Не рекомендується виходити на маршрут при сильних вітрах, і навіть взимку через великі хвилі, так як берегова лінія проходить вздовж маркованих ділянок скель. До країв скель наближатися суворо забороняється. Перепади висот під час походу в середньому становлять від 5 до 50 метрів.
У маршрут прогулянок по Карвоейро рекомендуємо включити відвідування печер Benagil. Одна поїздка з відвідуванням близько 20 морських печер, гротів, а також недоступних з суші дивовижних відокремлених пляжів займає практично весь день. Старт морської екскурсії починається о 10:00, а завершення — о 19:00. Протягом дня туристи зможуть насолодитися незайманою красою ізольованого пляжу, а потім їх знову забере екскурсійний човен.