Оглядова екскурсія Карвоейро проводиться на туристичному поїзді, який курсує навколо містечка. Поїзд приїжджає кожні 40 хвилин щодня з 10:00 до 19:00, за винятком вівторка та п'ятниці. Тривалість поїздки – близько півгодини. Нон-стоп подорож починається біля підніжжя пагорба, за межами готелю Sol Hotel Carvoeiro, а закінчується біля курорту Роша Брава, де поїзд розвертається і їде назад по колу. Вартість екскурсії Карвоейро складає 4 EUR.
У вівторок та п'ятницю туристичний поїзд відправляється до сусіднього села Феррагуду на екскурсію. У Феррагуді мандрівникам надається 2 години на самостійне дослідження міста. Екскурсія з Карвоейро стартує традиційно біля готелю Sol Hotel Carvoeiro об 11:00. Туристи повертаються додому приблизно о 14:00–15:00. Вартість екскурсії Карвоейро-Феррагуда складає 10 EUR для дорослих та 8 EUR для дітей. Щоб забронювати місце у туристичному поїзді, необхідно записатися у спеціальну книгу у водія.
Тих, кому буде недостатньо екскурсії по Карвоейро та Феррагуді, зацікавить поїздка до португальського селища Сілвеш. Автобусна екскурсія Карвоейро-Сільвеш припаде до душі любителям природи та історії. Тут можна взяти участь у запливах на каное або просто відпочити на терасі місцевих кафе.
У Карвоейро туристи можуть відвідати місцеві музеї та галереї (Galeria de Arte, Galeria Maré d'Arte, Galeri Greenhil). Українські екскурсії в Карвоейро практично відсутні, проте слід дізнатися в туристичному офісі біля міського пляжу, можливо працює український гід в Карвоейро.
