Головні пам'ятки Пули компактно розташовані в центрі міста, тому поїздкам на міському транспорті Пули багато мандрівників віддають перевагу пішим прогулянкам.
Тому, якщо ви не хочете платити за організовані екскурсії, можете просто самостійно погуляти історичним центром курорту та оглянути всі знакові місця.
Прогулянку Пулою можна розпочати від Тріумфальної арки Сергіївців, яка розташовується на початку вулиці Sergijevaća — головного променаду міста, де знаходяться численні бутіки та туристичні магазинчики. Ціни тут істотно нижчі, ніж у курортних містечках Істрії, а вибір товарів різноманітніший. Далі вийти на площу Форум, де варто помилуватися гарною будівлею міської ратуші, унікальним римським храмом Роми та Августа, а також перекусити у ресторанах та кав'ярнях, при цьому насолоджуючись видом старого центру Пули.
Буквально за сто метрів звідси знаходиться Кафедральний собор Пули, який являє собою пам'ятку ранньохристиянської архітектури, що прекрасно збереглася.
Якщо рухатися далі вулицею Kandlerova (щоправда, не такою мальовничою, як Sergijevaća), вийдете до головної пам'ятки Пули — римського амфітеатру Арена. Після огляду можна відпочити в невеликому, але мальовничому парку поблизу Арени, а потім прогулятися набережною Ріва.
Любителям піших прогулянок цікаво буде піднятися на вершину пагорбу, що є географічним центром міста, де розташована Венеціанська фортеця. Тут можна відвідати музей, а також помилуватися стародавніми стінами, видами на затоку та громаду Арени.
