Традиційно пішохідні маршрути Пуерто-де-ла-Крус, як морського курорту, проходять уздовж набережної міста. Вечорами тут розташовуються вуличні художники та торговці, надаючи місцям особливий колорит. Звідси через вулицю Calle Quintana можна вийти на площу Plaza del Charco та зануритися в історію Старого міста.
Маршрути прогулянок по Пуерто-де-ла-Крус зазвичай охоплюють такі пам'ятки, як англіканська церква Всіх Святих і старовинне англіканське кладовище, церква Nuestra Senora de la Pena de Francia з парком і лебедями у витончених фонтанах, вежа Торреон Вінтосо, звідки відкривається вид на місто та безліч інших пам'яток архітектури.
Предбачені також піші маршрути по Пуерто-де-ла-Крус для любителів активного відпочинку. Зазвичай вони проводяться у верхній частині долини Оротава. Найбільш привабливі — туристичний маршрут по Пуерто-де-ла-Крус до підніжжя Лос Органос і п'ятигодинний турпохід стежкою пілігримів в Арафо.
