Якщо ви хочете відчути якнайбільше мексиканського колориту, необхідно віддати перевагу пішохідним маршрутам Акапулько. Всі туристичні маршрути Акапулько такого роду проводяться в супроводі досвідчених гідів, які не тільки розкажуть про особливості місцевості, але і покажуть, як краще в ній поводитися.
Здебільшого, піший маршрут Акапулько проходить через місцевий Археологічний музей, Національний міський парк, скелю Ла-Кебрада, центральну площу Сакало та стародавній замок Капелі Миру. Маршрути прогулянок Акапулько можуть відрізнятися в залежності від гіда, якого ви виберете, але ці місця для відвідування вважаються тут основними і щодня зустрічають натовпи туристів.
Не знаючи місцевості та мови в місті, краще не складати самостійних маршрутів Акапулько, оскільки рівень злочинності в місті досить високий, і ви зможете стати жертвою шахраїв.