Місто розташоване на півночі Баварії, на берегах річки Пегніц. На захід Нюрнберг тягнеться до сусіднього міста Фюрта, з яким з'єднує його гілка метро. На півночі кордон міста позначений фортечною стіною та фортецею Бург.
Населення Нюрнберга — понад півмільйона людей, а в регіоні (включаючи міста Фюрт та Ерланген) проживає близько двох мільйонів. Цей регіон є одним із найбільш економічно потужних у Німеччині. Нюрнберг посідає 23-е місце у світі за якістю життя, обганяючи Барселону, Токіо, Лондон та Париж.
Немає точних даних щодо того, коли було засновано місто. Перші згадки про нього датуються серединою ХІ ст., проте люди жили тут набагато раніше, що підтверджують археологічні розкопки.
У Середні віки королі використовували Нюрнберг як свою резиденцію та оборонну фортецю, чому сприяло вдале розташування міста: скелястий пагорб над рівниною.
Нюрнберг пережив часткову руйнацію від воєнних дій у ХІІ столітті, громадянську смуту та руйнівну пожежу — у XIV столітті, штурм під час маркграфської війни — у XV столітті, занепад під час Тридцятирічної війни — у XVII столітті.
Місто приймало імперські з'їзди і зберігало імперські регалії, було Меккою для художників в епоху романтизму. Наприкінці Другої світової війни місто сильно постраждало від бомбардувань, але в результаті майже всі старі будинки вдалося відновити.
У 1945-1949 роках Нюрнберг став місцем проведення масштабних судових процесів над військовими злочинцями-нацистами, а 2010 року в місті відкрився меморіал, присвячений цій події.
