Туристичні маршрути по Падуї проводяться виключно пішки. Вулиці історичного центру міста переважно перекриті від руху автотранспорту. Пішохідні маршрути Падуї зазвичай починаються з однієї з площ міста, найчастіше з площі Prato della Valle. Як не важко здогадатися з назви, вона має овальну форму і є найбільшою у місті. На ній розташовано багато історичних будівель, пам'яток. Недалеко від неї знаходиться базиліка Святого Антонія – найбільша у місті. Вона належить до володіння Ватикану.
В основному піші маршрути по Падуї проходять повз різні релігійні споруди — базиліка Святої Джустини, Кафедральний собор, Церква святих Філіпа та Якома, каплиця Скровеньї, прикрашена фресками Джотто. Але можна організувати маршрути прогулянок Падуї іншими знаковими місцями. Наприклад, до знаменитого падуанського університету, в якому свого часу викладав Галілео Галілей. Жоден турист не відмовляє собі в задоволенні пройтися серед руїн давньоримської арени. Знаковим є монумент і могила Антенора, який за переказом заснував Падую після порятунку з Трої. Будь-які маршрути по Падуї проходять через «Кафе Педрокки» — знаменитого кавового закладу, заснованого ще в 1772 році і зіграв важливу роль в історії міста та країни.