Карта Сен-Тропе з визначними пам'ятками в основному включає пляжі. В опис визначних пам'яток Сен-Тропе зазвичай входять легендарні набережні міста, а також вулиці, де велися зйомки відомих кінофільмів.
Історична пам'ятка Сен-Тропе, фото якої часто миготить у туристичних буклетах, — фортеця Сен-Тропе (Цитадель) з найдобрішою серед усіх французьких фортифікаційних споруд історією, тому її відвідування не затьмарить ні один туристичний маршрут Сен-Тропе.
Для захисту міста Цитадель практично не використовувалася, а у ХІХ столітті на її території почали відкривати магазини. Ця тенденція збереглася і досі. Крім того, у Цитаделі постійно працює Музей військово-морського флоту та часто проводяться концерти.
Щоб насолодитися романтикою, до туристичного маршруту Сен-Тропе слід включити відвідування площі Лис (La Place des Lices). Тут можна чудово відпочити під багатовіковими платанами, послухати виступи різних ансамблів та продовжити свій піший маршрут Сен-Тропе у бік старовинних будиночків колишнього рибальського кварталу Quartier De La Ponche.