Пішохідні маршрути Тосса-де-Мар найпопулярніші, оскільки місто невелике і всі визначні пам'ятки можна легко оглянути, прогулюючись його вуличками. Найпопулярніший туристичний маршрут Тосса-де-Мар проходить вздовж кам'яних вартових сходів, які ведуть на вершину 70-метрового скелі.
Там розташована головна визначна пам'ятка міста - Віла Велла. Фортеця, побудована в XII столітті для захисту від набігів північноафриканських піратів, сьогодні збереглася не повністю, але саме це й надає їй особливого колориту. На її території знаходиться багато оглядових майданчиків, пам'ятників, а також два музеї.
Один розповідає про історію маяків середземноморського узбережжя. Інший у народі відомий як музей Марка Шагала. Там представлені картини художника та деякі історичні предмети міста.
Для любителів природи організовано піші маршрути Тосса-де-Мар у навколишні гори. Туристичні стежки мають довжину від 5 до 15 км на один бік. Також є маршрути до ботанічного парку Са Рієра.
Маршрути прогулянок Тосса-де-Мар обов'язково проходять територією Старого міста. Тут збереглися кам'яні будинки минулих років, які досі передають дух середньовічної Іспанії. Якщо звичні маршрути Тосса-де-Мар вас втомили, просто пройдіться пальмовою набережною Passeig del Mar. З одного боку розкинувся головний міський пляж, а з іншого — низка кафе і ресторанів, у яких можна відпочити і насолодитися блакитною гладдю Середземного моря.
