Всі пішохідні маршрути Тарифи починаються з оглядової екскурсії Старим містом. Головна її мета — обійти стару міську стіну, оглянути місце, де вона була зруйнована під час війни 1811 року, пройти через Ворота Хереса — єдині з трьох середньовічні ворота, що вціліли до наших часів.
Далі туристичний маршрут Тарифом лежить до замку Castillo de Guzman el Bueno, з фортечної стіни якого відкривається дивовижний краєвид на марокканські гори Африканського континенту. Поруч із фортецею стоїть пам'ятник Дону Алонсо Пересу Гусману, на честь якого і названо фортецю. Така честь випала Дону за те, що під час облоги міста арабами він не піддався на їх провокації і дозволив вбити захопленого в полон власного сина, але не оприлюднити християнство.
Піші маршрути Тарифом обов'язково пролягають до християнських церков Діви Марії та Апостола Матвія. Храми збудовані на місці зруйнованих мечетей після того, як християни вигнали з міста арабів-мусульман.
Багато маршрутів прогулянок Тарифом закінчуються в місцевому парку La Alameda — великому пальмовому саду з брукованими стежками. Якщо ви любите довгі прогулянки, можете взяти маршрути Тарифом, які пролягають через заміську територію. Там вам відкриється розсип вітряків — нащадків тих самих споруд, з якими воював знаменитий Дон Кіхот.
