Найпізнавальніші пішохідні маршрути Варшави проходять в центрі міста (Старе та Нове місто) — тут зосереджені головні туристичні об'єкти столиці.
У середньому екскурсії займають від 2 до 8 годин, а іноді й цілий день (враховуйте цей факт, якщо ви плануєте піші маршрути Варшавою разом із дітьми).
Почніть подорож містом із Замкової площі, де знаходиться Королівський палац. За дві хвилини ходьби від нього ви побачите Собор Іоанна Хрестителя та найвужчий будинок у столиці, збудований місцевим жителем, який вирішив таким чином заощадити на податку на нерухомість.
Наступні зупинки — Ринкова площа та міська оборонна стіна Барбакан. Якщо у вас є вільний час, відвідайте Дім Марії Склодовської-Кюрі, що неподалік.
За Старим містом починається Новий. Складаючи маршрути прогулянок Варшавою, заплануйте відвідування Костелу Святого Казимира, Палацу культури та науки, Музею Варшавського повстання, проспекту Краківське передмістя.
Якщо ви подорожуєте влітку, не забувайте про водні маршрути Варшавою. З травня по серпень Вісле курсують водний трамвай, пором і корабель Zefir (Варшава-Сероцьк). Переправитися на поромі можна безкоштовно, квиток на річковий трамвай коштуватиме 18 PLN, на судно — 36 PLN.