Скласти туристичний маршрут по Брюгге досить просто, тому що побудоване місто за традиціями середньовіччя — у формі овалу, має дві великі площі, з'єднані між собою мережею вузеньких вуличок і каналів. Саме навколо цих площ і зосереджені головні визначні місця, через які пролягають основні пішохідні маршрути Брюгге. Як правило, прогулянка історичною частиною займає в середньому близько півгодини.
Зазвичай маршрути прогулянок по Брюгге починаються з Ринкової площі (Grote Markt) і вежі Белфорд, яка здобула світову популярність після фільму «Залягти на дно в Брюгге». Піднявшись 366 сходинками на висоту 86 м можна охопити місто буквально одним поглядом. Площа загалом цікава архітектурою різних стилів.