Найчастіше відправною точкою для прогулянок історичним центром міста служить площа Пуерта-дель-Соль. Тут знаходиться будівля уряду міста, Академія мистецтв, пам'ятник Карлу II, символ іспанської столиці — скульптура ведмедиці із суничним деревом. Величні будівлі, безліч ресторанів та магазинів створюють чудовий настрій з самого початку подорожі Мадридом.
Маршрути прогулянок Мадридом обов'язково включають відвідування іншої прекрасної площі — Пласа-Майор. Тут можна нескінченно захоплюватися барочною архітектурою навколишніх будівель, насолоджуватися незабутньою атмосферою тутешніх ресторанів та кафе, уявляти себе учасником лицарського турніру чи кориди, які проходили на цій площі у минулому.
Туристичний маршрут Мадридом проходить і через площу Сібелес, головними прикрасами якої по праву вважаються витончений палац Сібелес і однойменний фонтан. Доповнюють чудовий архітектурний ансамбль будинок Банку Іспанії, Палац Лінарес та Палац Буенавіста.
Альтернативні та не менш популярні маршрути по Мадриду охоплюють головну вулицю історичного центру — Гран-Віа, мальовничий парк Буен-Ретіро, єгипетський храм Дебод, Східну площу та площу Іспанії.
