Столиця Іспанії займає площу 607 км² і розташована в центральній частині Піренейського півострова, усього за 10 км від Пагорба Ангелів, який є географічним центром країни. Через місто протікає невелика річка Мансанарес.
На північ від столиці знаходиться гірський масив Сьєрра-де-Гвадаррама, де розташовані гірськолижні траси та затишні курортні містечка. Крім того, в околицях Мадрида розкидана безліч визначних пам'яток: палац Ескоріал, Долина Загиблих, палац Ель-Пардо і літня королівська резиденція Аранхуес.
Населення Мадриду перевищує 3 мільйони людей, що робить його найбільшим містом країни. Більшість жителів сповідують католицизм, однак у Мадриді невпинно зростає кількість мігрантів з арабських країн.
Мадрид був заснований еміром Кордови Мохаммедом I в IX столітті як фортеця, призначена для захисту від християн. Лише наприкінці XI століття місто було відвойоване в мусульман, а місцева фортеця стала використовуватися як тимчасова резиденція іспанських королів.
У 1561 році Мадрид було проголошено столицею Іспанської держави, що призвело до швидкого зростання населення і бурхливого розвитку міського будівництва. Планова забудова міста була затверджена в епоху правління Бурбонів, завдяки чому в Мадриді з'явилися Королівські заводи, Академії та Королівська Бібліотека.
У середині XIX століття, після знесення середньовічної міської стіни, територія Мадрида почала поділятися на три зони: історичну частину, зону розширення і приміську зону.