Майже кожне містечко чи село Андорри може похвалитися цікавими місцями, куди є сенс вирушити. Тури та екскурсії до Андорри досить різноманітні, і зазвичай комплексні. Наприклад, за три години ходьби пішки по долині на захід від села Ллортс (неподалік Ордіно) знаходиться відомий туристичний район, дуже придатний для прогулянок і зеленого туризму.
Це група мальовничих гірських озер Естаніс дель Ангонелла. Від гори Борда де Сортені (1970 м.) туристична стежка триває до озер Естані дель Естані та 2915-метрового Піку дель Естані. На краю села розташована залізна копальня Ла Міна де Ллортс, відкрита як туристична пам'ятка. Тут можна ознайомитися із методами обробки заліза, що застосовувалися у 17-19 століттях.
Більшість екскурсій починаються в Андорре-ла-Велья. Тут можна оглянути головну площу Пласа-ла-Побле та старий квартал Баррі Антік, на якому знаходиться замок Сет Паніс та старовинна фортеця Каса-де-ла-Валь, або Будинок Долин, резиденція уряду Андорри. Столиця має велику кількість визначних пам'яток, так що заходьте на сторінку, присвячену місту, і вибирайте маршрут, який буде вам цікавий.
Відпочинок в Андоррі може бути насиченим у будь-яку пору року, але для екскурсій краще обирати літо. Взимку можна розбавити гірськолижний відпочинок поїздкою, наприклад, у Ла-Массану та довколишнє село Пал, де з першого погляду нічого особливого немає. Але, по-перше, туди легко добиратися хорошими дорогами, а взимку це актуально. По-друге, тут є старовинні церкви, в які можна замовити окремі невеликі екскурсії.
Відгуки про екскурсії в Андоррі рекомендують самостійно оглядати різні невеликі міста, але замовляти окремі тури до музеїв, бажано з перекладачем. Інакше все багатство цієї держави залишиться закритим. Спеціальні екскурсії проводяться і в льодовому палаці, що знаходиться поряд зі столицею Андорри, у місті Канільйо, на висоті 1523 м над рівнем моря. У цьому центрі розваг для дітей та дорослих можна не тільки покататися на ковзанах влітку та взимку, але й зайнятися плаванням чи водним поло у будь-яку пору року.
Ціни на екскурсії в Андоррі не надто високі. За відвідування музеїв ви заплатите 5-10 EUR, за оглядові екскурсії по одному з містечок – до 50 EUR. Групова екскурсія, наприклад, до парку «Натурландія», що на півдні країни, коштуватиме близько 80 EUR з особи. Автомобільні тури містами, включаючи Ордіно та Ла-Массану, можуть коштувати дорожче, до 500 EUR за машину на 4-5 осіб.