Пішохідні маршрути Кейптауна сплановані з великою увагою до інтересів туристів та врахуванням вимог безпеки. Універсальний маршрут прогулянки містом пролягає вздовж зеленої Main Road.
По дорозі до історичного центру міста можна зазирнути у вітрини магазинів одягу (всуціль оригінальні манекени, виконані з натурального дерева), придбати видання про національного героя Африки — Нельсона Манделу, насолодитися унікальними колоніальними будівлями Rosebank Church, Wesleyan Church, що є сусідами з вуличними виставками графіті.
Маршрути центром Кейптауна незмінно включають відвідування пам'ятника Бартоломео Діашу, кварталів із зразковою британською класичною архітектурою. Пішохідні естакади забезпечені ліфтами для інвалідів, що значно спрощує подорож «серцем» міста для будь-яких компаній.
Спеціально до Чемпіонату світу з футболу, який відбувся 2012 року, було розроблено туристичний маршрут Кейптауном через старий порт до стадіону.
На шляху прямування: Union Castle Building — морський музей Кейптауна з найбільшою колекцією моделей суден у Південній Африці, Two Oceans Aquarium, Time Ball Tower з кулею сигналу світового часу, побудована в 1897 році, яку використовують як ретрансляційну станцію гавані, і багато іншого. Відлуння галасливого спортивного свята тут проявляються в яскравих настінних зображеннях і туристичних знаках.