Острів Хонсю, де знаходиться Камакура, є історичним та адміністративним центром Японії. Від самої Камакури зовсім недалеко до Токіо. Між старою та новою столицями Японії лише 50 кілометрів. Зараз Камакура вважається порівняно невеликим містом за мірками Японії. Населення Камакури налічує лише 175000 чоловік. А колись Камакура була столицею Японії. Саме звідси починався класичний самурайський рух, тут було закладено основи японського дзен-буддизму.
Камакура заснована у 1192 році Мінамото та Йорітомо. У 1180 році він зробив Камакуру своєю резиденцією, так як цю фортецю дуже зручно було захищати від супротивників. Тут влаштувався уряд бакуфу і був там до 1333 року, коли Камакурський сьогунат було знищено.