Центральна частина Сен-Мало вже багато років визнана пішохідною зоною, тому ви швидко освоїтеся в місті. Історичний центр міста розташований на острові і під час припливу виявляється відрізаним від передмість. Маршрути прогулянок історичним центром Сен-Мало починаються біля воріт Гран Порт і ведуть до кафедрального собору Сен-Венсан.
Чудовим варіантом, що дозволяє побачити Сен-Мало у всій красі, і найпопулярнішим туристичним маршрутом є екскурсія фортечною стіною. Ви зможете не тільки оглянути величну панораму міста, але й кинути погляд на околиці. Дінан, Канкаль, острів Гранд-Бе – це все чудові ідеї для відпочинку та пізнавальних екскурсій.
Піші маршрути історичним центром Сен-Мало обов'язково включають відвідування знаменитого, овіяного легендами замку Шато-Гайяр. Тут ви зможете відвідати музей історії міста та невелику галерею воскових фігур.
Любителям органної музики варто включити до маршрутів прогулянок Сен-Мало кафедральний собор Сен-Венсан, де було встановлено орган «Кеніг» та проводяться концерти органної музики.